Η Ιθάκη, με το ένδοξο παρελθόν, είναι πλέον η σκιά του εαυτού της. Μετά από 20 χρόνια απουσίας του Οδυσσέα, το νησί δεν μπορεί να κυβερνηθεί παρά μόνο από το βασιλιά του. Υπάρχουν δύο πιθανότητες: να συνεχίσουν να περιμένουν την επιστροφή του Οδυσσέα ή να δηλώσουν ότι είναι νεκρός και να δεχθούν ότι
Ο Τηλέμαχος, προστατευμένος πάντα από τη μητέρα του, θέλει να γίνει άντρας. Σήμερα θα αντιμετωπίσει τη μοίρα του. Με την υποστήριξη του παππού του, Λαέρτη και την εκπαίδευση του Μέντορα, του καλύτερου φίλου του Οδυσσέα, θα πρέπει να μονομαχήσει.
Μια νέα άφιξη στο νησί ταράζει τις γυναίκες. Αποδεικνύει ότι ο Οδυσσέας είναι πράγματι ζωντανός! Ενώ οι ελπίδες της Πηνελόπης και του Τηλεμάχου δικαιώνονται, οι Μνηστήρες, από την πλευρά τους, βλέπουν τις πιθανότητες να αναλάβουν την εξουσία να μειώνονται.
Για να κερδίσουν χρόνο και να πείσουν το λαό να περιμένει, ο Μέντορας κι ο Τηλέμαχος ενώνουν τις δυνάμεις τους για να τους κάνουν να πιστέψουν ότι ο Οδυσσέας επιστρέφει κρυφά στη χώρα τους.
Ο Μενέλαος έρχεται να προσφέρει τη βοήθειά του στην Ιθάκη. Ειδοποιημένος από τον Λεόκριτο, αποβιβάζεται στο νησί ως σωτήρας και προσπαθεί να πείσει τη Σύνοδο των Γερόντων ότι η απουσία του Οδυσσέα νεκρού ή ζωντανού μπορεί να τους κοστίσει πολύ ακριβά, κι ότι χρειάζονται έναν βασιλιά.
Ο Οδυσσέας επιτέλους επιστρέφει και οι ελπίδες αναπτερώνονται. Η Πηνελόπη βλέπει να επιστρέφει η ειρήνη και η αρμονία στο νησί, ο Τηλέμαχος υπόσχεται στην Κλέα ότι θα μπορέσουν να ζήσουν ελεύθερα τον έρωτά τους. Οι Μνηστήρες όμως δεν είναι διατεθειμένοι να εγκαταλείψουν τις προσπάθειες.
Ιθάκη, 8ος πχ αιώνας. Ο πόλεμος της Τροίας έχει τελειώσει εδώ και δέκα χρόνια. Οι Έλληνες έχουν γυρίσει νικητές. Θα καταφέρει όμως ο Οδυσσέας να επιστρέψει εγκαίρως και να ανακτήσει την κυριαρχία του βασιλείου του από τα χέρια των μνηστήρων;
Στοιχειωμένος από τις αναμνήσεις από τις σφαγές στις οποίες συμμετείχε στην Τροία και τη δεκαετή περιπλάνησή του, ο Οδυσσέας έρχεται αντιμέτωπος με τα φαντάσματα του παρελθόντος. Νέα παράνοια τον καταδιώκει, πως όλοι θέλουν να τον εξοντώσουν.
Πιστός στην υπόσχεσή του να προσέχει το νεαρό πρίγκιπα, ο Μέντορας βοηθά τον Τηλέμαχο να κρύψει την Κλέα από την εκδικητική μανία του Οδυσσέα, ο οποίος ανησυχώντας για τη διπλωματική αστάθεια στην οποία βρίσκεται η Ιθάκη, επιζητά συμμαχία με τη χώρα των Φαιάκων.
Η επιστροφή του Οδυσσέα αντί να φέρει ειρήνη και ευημερία στην Ιθάκη, την ερημώνει. Μπροστά σ" αυτή την κατάσταση, η συνέλευση των πολιτών στρέφεται προς τον Τηλέμαχο, τον οποίο εμπιστεύεται ως ικανό να πάρει σωστές αποφάσεις, στάση η οποία προσβάλει και θυμώνει τον Οδυσσέα.
Παρασυρμένος μέσα σ' ένα φαύλο κύκλο, ο Οδυσσέας χάνει την εξουσία. Με τη φαντασίωση ότι παντού υπάρχουν εχθροί, κάνει σφάλματα. Σκοτώνει έμπιστά του άτομα κι απαρνιέται όσους τον αγαπούν. Όμως, δε βλέπει τον κίνδυνο που πλησιάζει όχι τόσο για τον ίδιο, όσο για την Ιθάκη.
Κατόπιν γενικής απαίτησης, ο Τηλέμαχος αναλαμβάνει και πάλι τα ηνία. Βάζοντας στο περιθώριο τον πατέρα του προκειμένου να οργανώσει την αντίσταση της Ιθάκης, εκπλήσσει το λαό με τη σωφροσύνη και την εξυπνάδα του. Στη συνέλευση των πολιτών συνειδητοποιεί ότι αυτόν περίμεναν τόσα χρόνια.
