Κατόπιν γενικής απαίτησης, ο Τηλέμαχος αναλαμβάνει και πάλι τα ηνία. Βάζοντας στο περιθώριο τον πατέρα του προκειμένου να οργανώσει την αντίσταση της Ιθάκης, εκπλήσσει το λαό με τη σωφροσύνη και την εξυπνάδα του. Στη συνέλευση των πολιτών συνειδητοποιεί ότι αυτόν περίμεναν τόσα χρόνια.