Η Ελένη Βουδουράκη γεννήθηκε στην Αθήνα. Το 1999 πήρε δίπλωμα μονωδίας με Άριστα Παμψηφεί και Πρώτο Βραβείο (τάξη Γιώργου Ζερβάνου) από το Σύγχρονο Ωδείο Αθήνας.

Από το 2004 είναι μέλος του National Opera Studio της Αγγλίας, στο οποίο, ως υπότροφος των Φίλων του Covent Garden, μελέτησε βασικούς ρόλους του λυρικού ρεπερτορίου.

Υπό τη διεύθυνση του Χέλμουτ Ρίλινγκ τραγούδησε άριες από τη Λειτουργία σε σι ελάσσονα, καντάτες και τα Κατά Ματθαίον Πάθη του Γ.Σ. Μπαχ στο Μέγαρο Μουσικής Αθηνών στα πλαίσια των σεμιναρίων που έγιναν σε συνεργασία με την Internationale Bachakademie Stuttgart, από όπου και απέσπασε δύο φορές υποτροφία.

Ερμήνευσε το ρόλο της Κορνέλια από τον Ιούλιο Καίσαρα (Χαίντελ) στο Workshop του Ρόμπερτ Κάρσον στην Εθνική Λυρική Σκηνή σε συνεργασία με το Βρετανικό Ινστιτούτο.

Εχει συμμετάσχει σε masterclasses της Γκένα Ντιμιτρόβα στην Αθήνα, με τον Ρόμπερτ Λόυντ στο Covent Garden και με την Κίρι τε Κάναουα στην Τοσκάνη ως μέλος της Accademia Georg Solti (με υποτροφία από το Nando Peretti Foundation).

Έχει συνεργαστεί ως σολίστ με την Όπερα Δωματίου Αθηνών, τo Μέγαρο Μουσικής Αθηνών (O νάνος, Τσεμλίνσκι, Ντον Κάρλο, Βέρντι, Η γυναίκα χωρίς σκιά, Ρ. Στράους), την Εθνική Λυρική Σκηνή (Νόρμα, Μπελίνι, Η μνηστή του Τσάρου, Ρίμσκι-Κόρσακοφ, Μαραθών-Σαλαμίς, Καρρέρ), την ΚΟΑ (Χαμάθεν, X. Πήττας), στο Λονδίνο (Ρέκβιεμ, Μότσαρτ και Στάμπατ Μάτερ, Περγκολέζι), με το Φεστιβάλ Όπερας Αρχαίας Κορίνθου στο έργο του Μοντεβέρντι H επιστροφή του Οδυσσέα στην πατρίδα, καθώς και σε συναυλίες Ελλήνων και Κυπρίων συνθετών.

Συμμετείχε στη Μυθωδία του Βαγγέλη Παπαθανασίου ως αντικαταστάτης της Τζέσι Νόρμαν. Από το 1998 συνεργάζεται μόνιμα με τη χορωδία της Εθνικής Λυρικής Σκηνής.

Το Νοέμβριο του 2005 έκανε το ντεμπούτο της στη Σταχτοπούτα του Ροσίνι, στον ομώνυμo ρόλο στο Glyndebourne Οpera Tour στο Λονδίνο υπό τη διεύθυνση του Έντουαρντ Γκάρντνερ.