Όλοι οι αγαπημένοι μας ήρωες και πάλι κοντά μας! Ο Άλεξ το λιοντάρι, ο Μάρτι η ζέβρα, ο Μέλμαν η καμηλοπάρδαλη και η Γκλόρια ο ιπποπόταμος μαζί με τα λεμούρια, δηλαδή τον εξωφρενικό Βασιλιά Τζούλιαν και τον Μορίς, επανέρχονται στη μεγάλη οθόνη για άλλη μια ξεκαρδιστική ταινία για μικρούς και μεγάλους! Και βέβαια… από την παρέα τους δε θα μπορούσαν να λείπουν οι ιδιόρρυθμοι πιγκουΐνοι τζέιμς μποντικού ύφους!!!
Πού τους είχαμε αφήσει λίγα χρόνια πριν; Μα πού αλλού…; Στη Μαδαγασκάρη… απ’ όπου προσπαθούν τώρα να φύγουν ώστε να επιστρέψουν στην “πατρίδα” τους, τη Νέα Υόρκη! Το αεροπλάνο είναι έτοιμο προς απογείωση (όσο έτοιμο μπορεί να είναι ένα αεροπλάνο που έχουν επισκευάσει… πιγκουΐνοι) και έπειτα από λίγα μίλια πτήσης, προσγειώνεται, με συνοπτικές διαδικασίες, στη μέση του πουθενά… δηλαδή της Αφρικής! Εκεί, καθένας από τους πρωταγωνιστές μας βρίσκει όλο και κάποιο δικό του, αλλά και πάλι…μπορεί η Αφρική να συγκριθεί με το “σπιτικό” τους στη Νέα Υόρκη;