Με τους αγωνιστικούς κανονισμούς μην έχουν οριστικοποιηθεί, το 1991 συμμετείχαν πολλά νέα αυτοκίνητα στο Λε Μαν με σκοπό να υπερισχύσουν. Η Mazda συμμετείχε με το 787B με τον περιστροφικός κινητήρα και με στόχο να κατακτήσει το Λε Μαν.