Ιθάκη, 8ος πχ αιώνας.
Ο πόλεμος της Τροίας έχει τελειώσει εδώ και δέκα χρόνια. Οι Έλληνες έχουν επιστρέψει στην πατρίδα τους νικητές. Όλοι εκτός από έναν. Ο ίδιος ο βασιλιάς της Ιθάκης, ο Οδυσσέας, έχει χαθεί στη θάλασσα. Πρίγκιπες από όλη την επικράτεια, θεωρώντας τον νεκρό, έχουν εισβάλει και εγκατασταθεί στο βασίλειό του, διεκδικώντας τη γυναίκα του, Πηνελόπη, και τον θρόνο του.
Η Πηνελόπη, στην προσπάθειά της να ξεγελάσει τους μνηστήρες, και να σώσει το γιο της, Τηλέμαχο, υπόσχεται ότι θα επιλέξει έναν από αυτούς όταν θα τελειώσει το εργόχειρό της, το σάβανο του πεθερού της, του Βασιλιά Λαέρτη. Κάθε πρωί το υφαίνει και κάθε βράδυ το ξηλώνει για να τους καθυστερήσει. Ο Τηλέμαχος, σίγουρος ότι ο πατέρας του ζει, αποφασίζει να ναυλώσει ένα καράβι και να τον αναζητήσει.
Οι εξελίξεις θα αλλάξουν απότομα όταν ένας περιπλανώμενος μουσικός εμφανιστεί στην Ιθάκη και αφυπνίσει τα θαμμένα αισθήματα της Πηνελόπης. Θα καταφέρει ο Οδυσσέας να επιστρέψει εγκαίρως και να ανακτήσει την κυριαρχία του βασιλείου του από τα χέρια των μνηστήρων;
Μια ιστορία για το συγκλονιστικότερο ταξίδι των αιώνων που φέρνει στην επιφάνεια τα πιο σκοτεινά μυστικά της ελληνικής μυθολογίας.