Ο Μίλτος Σωτηριάδης είναι σκηνοθέτης και γιος του, επίσης σκηνοθέτη, Βαγγέλη Θεοδωρόπουλου. Είναι απόφοιτος της Σχολής του Εθνικού.
Έχει παντρευτεί με τη Γεωργιάννα Νταλάρα με την οποία γνωρίστηκαν στο χώρο της δουλειάς, αποφάσισαν να συζήσουν και αργότερα ενώθηκαν (μυστικά) με τα δεσμά του γάμου κατά την διάρκεια των καλοκαιρινών τους διακοπών στην Πάρο.