Ως έφηβος ο Στέφανος Ρόκος ήθελε να γίνει μουσικός αλλά τον κέρδισε η ζωγραφική. Η σχέση του όμως με τη μουσική παραμένει οργανική και ακόμη και σήμερα καθορίζει τη ζωγραφική του.